A Carroça de Mamulengos, desde sua origem, escolheu a vivência com o povo brasileiro como escola de formação de vida e de arte. Com o nascimento dos filhos e a permanência da itinerância, os aprendizados foram incorporados na educação dos mesmos, onde a vivência sempre foi metodologia de aprendizado e o trabalho em família um princípio educativo. Em seus percursos, a companhia encontrou muitas pessoas que, através do convívio com a companhia, formaram seus trabalhos. Atualmente, existem algumas dezenas de grupos de arte espalhados pelo Brasil que têm Carlos Gomide, Schirley França e a vivência com a família Gomide como formadora e inspiração de seus trabalhos. Em Juazeiro do Norte, a companhia está desde a década de 80 desenvolvendo trabalhos junto aos mestres e brincantes de grupos de reisado, coco, bacamarteiros e banda cabaçais. Aprender e compartilhar sempre foi o movimento da Carroça de Mamulengos. Assim, desde a sua origem, a companhia desenvolve diversas formações. O tempo consolidou a companhia como uma escola de saberes brincantes.